一、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)介
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥和風(fēng)門(mén)擋板等做90o回轉(zhuǎn)的閥門(mén)。Q為一體式，DQ為疊加式（Z型電裝加二級(jí)減速器）。用于控制閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)，可遠(yuǎn)距離控制，也可現(xiàn)場(chǎng)操作。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、食品、紡織、造紙、制藥、水廠和污水處理等部門(mén)。特點(diǎn)按使用環(huán)境分：Q、DQ為戶外型，QB為隔爆型，QZ為整體型，QT為調(diào)節(jié)型。本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》的規(guī)定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》的規(guī)定。
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器采用國(guó)際先進(jìn)的智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、總線控制技術(shù)、紅外遙控技術(shù)、液晶顯示、霍爾編碼和絕對(duì)編碼等多種技術(shù)于一體，擁有世界領(lǐng)先的雙密封系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為IP68,高可達(dá)水下20米，96小時(shí)。
二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí)，離合器上移，脫開(kāi)蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。
三、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的功能特點(diǎn)
1、便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能投入使用前,只要使用專用的紅外設(shè)定器對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定，不僅簡(jiǎn)化了設(shè)定工作程序,還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性,特別是那些需要防爆的場(chǎng)所尤其重要。
2、豐富的在線顯示功能采用液晶顯示技術(shù),采用內(nèi)置式液晶顯示,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)、正常閥門(mén)開(kāi)度、限位設(shè)定等工作狀態(tài),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)也能提供重要的故障信息,方便用戶快速地排除故障.同時(shí)還提供了三個(gè)不同顏色的高亮度發(fā)光二極管來(lái)指示閥位，讓用戶即夜間也能清晰地了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。
3、完善的自診斷和保護(hù)功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在線診斷出電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)流和電源的狀態(tài)等,還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相序,不會(huì)出現(xiàn)因接線改變而反向誤動(dòng)作的情況,出現(xiàn)緊急情況時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)可保位或運(yùn)行預(yù)先設(shè)定的安全位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)另具有精確測(cè)量輸出力矩的能力,在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)閥門(mén)進(jìn)行保護(hù),防止閥門(mén)卡死,如果閥門(mén)被卡住,當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作,控制電路則切斷電機(jī)的供電,以防止電機(jī)過(guò)熱,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
4、先進(jìn)的控制功能采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、SOC技術(shù)、自動(dòng)跟隨控制技術(shù),大大提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)品質(zhì)和控制準(zhǔn)確度。
5、較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性整機(jī)設(shè)計(jì)采用雙密封保護(hù),其外殼是完全防水、防塵且不"透氣"的,具有高為IP68的防護(hù)能力,在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長(zhǎng)期打開(kāi),由于端子盤(pán)與內(nèi)部腔體之間的第二級(jí)密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部,使電機(jī)和控制電路免受侵蝕,執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部與外部信號(hào)的接口也都采用光電隔離技術(shù),大大提高了可靠性。內(nèi)部控制電路按功能進(jìn)行板塊劃分,其積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。
四、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)
1、優(yōu)質(zhì)的外殼鑄造及加工技術(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼選用優(yōu)質(zhì)鋁合金為材料,采用先進(jìn)的壓鑄技術(shù)鑄造成型,再進(jìn)行精密設(shè)備的加工。
2、非侵入式終身密封執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用無(wú)貫通軸的磁控開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)無(wú)需打開(kāi)電氣箱端蓋,所有設(shè)定和調(diào)整都可以使用紅外設(shè)定或磁控旋鈕來(lái)完成。
3、穩(wěn)定的電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用無(wú)觸點(diǎn)電機(jī)換向器(固態(tài)繼電器SSR)可靠地控制電機(jī),電機(jī)軸和蝸桿是相互獨(dú)立的,以便于進(jìn)行快速更換。
4、成熟的電路設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了大規(guī)模集成電路技術(shù),減少了分立元件的數(shù)量,使整體的可靠性大大提高。
5、精確的力矩測(cè)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用專業(yè)設(shè)計(jì)的力矩測(cè)量系統(tǒng)以確保設(shè)備的過(guò)載保護(hù),并體現(xiàn)閥門(mén)在開(kāi)關(guān)過(guò)程中的力矩辯護(hù),保護(hù)力矩可在額定力矩的40%-100%范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)力矩開(kāi)關(guān)可設(shè)定為"加強(qiáng)",短期力矩可達(dá)到額定力矩的1.2倍(特殊要求可達(dá)1.5倍)。
6、精確的閥位計(jì)數(shù)與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用霍爾效應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)編碼系統(tǒng)(絕對(duì)編碼系統(tǒng)可選)來(lái)測(cè)量和控制行程,測(cè)量的結(jié)果用于對(duì)行程的精確控制。
五、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外，通過(guò)密封的顯示窗，使用專用的紅外遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
2、低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒(méi)有超限運(yùn)動(dòng)。
3、特殊設(shè)計(jì)的專用電路檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
4、蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)蝸輪，可大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
5、閥位計(jì)數(shù)器可精確地測(cè)量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
6、直接驅(qū)動(dòng)手輪可在電源出現(xiàn)故障時(shí)，提供可靠的緊急手動(dòng)操作。
7、手動(dòng)/電動(dòng)離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可安全操作。
注：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器將自動(dòng)切換到電動(dòng)狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動(dòng)位置。
8、為了便于與閥門(mén)配合，可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
9、支持Profibus、Modbus、HART和FF等開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。
六、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的安全保護(hù)
1、轉(zhuǎn)矩保護(hù)
用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過(guò)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)功能既保護(hù)閥門(mén)，又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
2、閥位限位保護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開(kāi)限位位置自動(dòng)停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
3、自動(dòng)相序調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)接入電源端子的三相電源的相序,通過(guò)適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒(méi)有自動(dòng)相序調(diào)整功能,有可能會(huì)由于接線相序錯(cuò)誤而損壞閥門(mén)。由于有了自動(dòng)相序調(diào)整功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動(dòng)作的命令時(shí),自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延遲,防止產(chǎn)生對(duì)閥軸和變速箱的不必要的磨損。
5、電源缺相保護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相,也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過(guò)熱。
6、閥門(mén)卡住時(shí)的動(dòng)作
如果閥門(mén)被卡住,當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作,控制電路則切斷電機(jī)的供電,以防止電機(jī)過(guò)熱,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)之后的5~10秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。此項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)閥門(mén)卡住時(shí)的解卡。
7、過(guò)熱保護(hù)
在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器,直接檢測(cè)電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測(cè)到繞組過(guò)熱時(shí),控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
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